Se convirtió en el año 1981 a la edad de diecisiete años, en la provincia de Barcelona, España. Al poco tiempo, comenzó su trayectoria ministerial llegando a pastorear su primera Iglesia en el año 1987. Es licenciado en Teología por el CSTAD (Centro Superior de Teología de las Asambleas de Dios), en donde es profesor desde hace más de 20 años. Su trayectoria ministerial se ha caracterizado por una intensa dedicación a la evangelización y plantación de iglesias en España. Además, el pastor Escobar, viaja permanentemente por distintos países del mundo motivando y capacitando al liderazgo, participando en distintos congresos, campañas y desarrollando una fuerte pasión por influenciar a las nuevas generaciones de cara al desafío del siglo XXI. Entre distintas responsabilidades, es Presidente del Consejo Ejecutivo de la Federación Asambleas de Dios de España y miembro del Comité Ejecutivo de la WAGF (World Assemblies of God Fellowship).  Juan Carlos Escobar está casado con Fiona y tienen cinco hijos: Ezequiel, Juan Mateo, Carlos, Felipe y Sara May.

Robert y su esposa Paty conocieron al Señor en 1972 en lo que algunos llaman la Revolución de Jesús. Tienen tres hijos casados, Jonathan, Kelly, y Katie. Jonathn y Alissa su esposa pastorean en Nueva York. Andrés y Kelly son los pastores de MasVida. Aaron y Katy al momento están en el mundo de negocios aunque fueron pastores de jóvenes por 14 años.
Han desarrollado su ministerio como misioneros en México durante 44 años en los cuales, han plantado iglesias en Michoacan y Guerrero (México). Y en los últimos 25 años Dios los ha usado activamente en el área profética, pastoral, liderazgo y enseñanza convirtiéndose en una referencia de equilibrio, sabiduría y sensatez para la iglesia.
Robert tiene una pasión especial por ver una generación de hombres de Dios restaurados, ajustados y afinados conforme al corazón de Dios.
También ha visitado y ministrado en diferentes congreso, ciudades e iglesias de España en los últimos 20 años.